春秋战国时期是中国古代著名的战乱时期。由于周王室权威的削弱，原本只为中央帝国守护的诸侯国开始互相攻击。周天子，最初的名义上的帝主，被遗忘了。
一百年后，孙子的后代孙膑也有很高的军事造诣，但孙膑和庞涓更是被谈论。在兄弟俩的故事中，庞涓因为嫉妒孙膑的才能，刺伤了孙膑的脸，挖了他的膝盖骨，使他以前的同学几乎成了废物了。那么孙膑最后是怎么报复他的呢?
战国中期，孙膑出生于阿鄄，也就是今天的山东省菏泽鄄城县。有人说他的祖先是魏国的公子，但更为公认的理论是孙武，他也是一位伟大的军事战略家。简言之，据史记说，孙膑年轻时曾与庞涓一起学习兵法，当时他在东周诸国，他们安排著名的隐士鬼谷子当老师。唐涓很快就成为魏国的将军，但孙膑当时还没有找到立足点。为了防止比自己强的孙膑给自己蒙上阴影，庞涓先假装邀请孙膑做客。孙膑在接到庞涓的邀请后，不假思索地来到了魏国，庞涓利用自己的身份和地位为其编造了罪名，并对其进行了依法惩处。关于孙膑遭受的酷刑有两种说法。更传统的说法是，他是从膝盖骨中挖出的，因为髌骨这个词的常见疾病是指膝盖骨。
但是另外一种观点认为，孙膑应该直接从断脚的字面意思来理解，所以孙膑被直接切断了双脚。简言之，被庞涓伤害的孙膑不能自由行走，他脸上象征犯罪的文字让他从此不敢出门与人见面。然而，孙膑比庞涓想象的更强大，齐国的一位特使被派往魏国的首都大梁。孙膑试图与他取得联系。经过一番交谈，信使觉得孙膑的确是个天才，于是把他带回了齐国。
来到齐国后，精通兵法的孙膑很快受到田忌将军的赏识，成为他的门客。接到齐军直接攻击大梁的消息后，庞涓吸取了上次的教训，在装完所有的食物后，带领军队有序地回到防御线。然而，当他看到齐军路线上的烹饪规模越来越小时，他立刻认为齐国的军队已经被打败了。因此，欣喜若狂的庞涓忘记了先人们的教诲，带领精锐骑兵加速追击，准备让孙膑彻底消失于世。
孙膑料到庞涓会落入陷阱，于是考虑地形，提前估计时间，最后选择在狭窄的马陵设下伏击。当庞涓到达马陵时，他被齐军的弓弩手困住了。射杀了所有的军队和马匹。最后，庞涓，知道他无法返回了，最后自杀了。孙膑打败了剩下的魏军，从魏国夺取了霸王地位。孙膑对庞涓的报复一般有三点：一是逼迫庞涓自杀，二是攻击齐国，三是批评庞涓的险恶用心。