先来看一段视频感受一下——
拍摄出的具体画面如下——
那么,为什么鸡头拍视频可以防抖动呢?将鸡头和稳定器并排作比较,发现鸡头的稳定性并不输于稳定器,甚至可能还要更胜一筹。鸡有一个很有趣的技能:无论怎么上下左右晃动鸡的身体,鸡头始终保持静止。鸡在身体移动时,可通过头颈部的补偿运动来保持视觉稳定。鸡走路时“点头”现象,也是为了让头部在大部分时候保持静止。01鸡在走路时,头部保持不动,身体先走,等身体到位后再让头部复位。当鸡往前迈步时,眼睛的神经末梢能感应到视野变化,然后迅速传递给大脑,大脑计算出补偿量。大脑控制脖子周围的肌肉群,让头部保持不动,等这一步走完了再让头部跟进复位,这样就能在运动中始终保持视野稳定。鸡头始终保持绝对静止的现象被称作鸡头稳定性,原理是前庭眼反射。人类也有前庭器官,它位于双耳的内耳迷路中,各包括3个半规管、椭圆囊和球囊,外加一根前庭神经。它们的功能是感受头部的空间位置与运动,从而调节机体的姿势平衡和运动协调。禽类的前庭平衡能力特别强,它们可将自己头部与视线锁定在某处,无论身体受到何种压力或挪动,都不会移动。鸡头不动是因为要保持自己视野的稳定。人的眼睛有类似的功能,人的头在晃动较厉害时,眼珠仍然能保持注视一点。只不过鸟类的眼珠不能像哺乳动物的眼珠那样大范围活动,要保证成像稳定,就需要通过脖子的肌肉配合来帮助头部稳定。在鸟类当中,头部“防抖”也是非常普通存在的。鸟类对于空间变化的感知很敏感,只要头部发生了微小的位移,它们就能够通过视野中物体相对位置的变化感知出来,从而做出相应的调整。▲蜂鸟的头部“防抖”为了实现视野的稳定,视觉系统和平衡系统都会在其中参与调节。研究也发现,像蜂鸟这样格外擅长保持空中稳定的鸟类,它们也拥有比其他鸟类更大的相关脑区。02将摄像机直接绑在鸡头上并不是什么好主意,但是工程师们却从中找到了提升防抖稳定器的灵感。▲机械防抖云台机械防抖云台(也称斯坦尼康系统)是最早作为摄像机的稳定器被设计出来。它通过陀螺仪、加速度计等传感器来检测物体在上下、左右、前后三个轴向上的角度和运动变化,处理器得到反馈后进行运动分解计算,为了保证物体的空间坐标不发生变化,三个关节部位的伺服电机会向着物体移动的反方向进行运转,从而进行精确的运动纠正。▲托着酒杯飞奔的豹二坦克德国豹二主战坦克的主炮口上放了一满杯啤酒,坦克启动行驶在崎岖的道路上,而主炮上的啤酒却稳如泰山,这个系统在坦克中运用的非常广泛,叫做火炮双向稳定器。坦克火炮稳定器主要分为三种,分别是单向稳定器、双向稳定器和三向稳定器。其中双向稳定器能同时稳定火炮的射角和射向。主要部件有:陀螺仪、信号放大器、功率放大器、伺服电机或液压马达、动力缸、操纵台及其他自动控制部件。简单说双向稳定器的原理是,一个控制上下的稳定,一个控制左右的稳定,在坦克行驶过程中由陀螺仪检测火炮与炮塔之间的偏转角度和方向,然后放大信号,传回给动力装置,让其产生偏离方向相反的力来稳定炮身,让火炮在上下左右的方向始终保持不变。早些年,斯坦福大学的工程师用高速摄影机,拍下了天鹅飞过湖面时头颈部的动作。在扑动双翼时,天鹅身体上下摇摆,通过颈部的调整,头部却能保持平稳。他们将鸟类飞行中调整头部的过程记录下来,在电脑上建立数学模型进行模拟,这成果后来用在无人侦察机上,拍摄画面变得更加清晰了。-END-
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本文来源:疯狂机械控等。
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