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下篇王阳明的道，悟出道才能得自在
是非之心，不虑而知，不学而能，所谓良知也。
“明”言今说
是非之心，不用思考便知道，不用学习便具备，这是真正的良知。
今人得“道”
王阳明有《咏良知四首示诸生》诗，第一首便点出了“良知”的要旨：
个个人心有仲尼，自将闻见苦遮迷。
而今指与真面目，只是良知更莫疑。
什么意思呢？每个人心里都有良知，不比孔子多一点，也不少一点。因为良知本是天生，不用学习和思考，自然而得，大家不多不少，只有“灵丹一粒”。那么，为什么孔子是大圣人，而大家只是凡人呢？因为孔子体悟了自己的良知，而大家还处于蒙混状态，将“灵丹”遗弃在物欲的垃圾堆中。
王阳明这一说法，借鉴了佛家的观点，佛家认为“凡圣不二”，每个人的佛性没有差别，不同之处只在一个悟字上，“佛是已悟的凡人，凡人是未悟的佛”。作为“先觉”者，其义务是“先觉觉后觉”，帮助未悟者觉悟成圣，帮助的方法，并非将“良知”灌输给他人，而是引导他人发现自己的“良知”。
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