《素书》又名《钤经》，钤字是兵书的意思，作者黄石公，生卒年不详，约年-前年，秦末隐士，与鬼谷子齐名。据说他隐居在黄山著书立说，把《太公兵法》《黄石公略》传给张良，把《雕刻天书》传给曲阳弟子，后来曲阳县成为“雕刻之乡”。
《史记·留侯世家》记载：黄石公为躲避秦末之乱，隐居东海下邳，正值张良谋刺秦始皇失败，流亡下邳，偶遇一乡间老者，三约夜间都桥见面，并故意将破烂的鞋掉到桥下，让张良捡来给他穿上，借以试验张良人品，见其胸襟开阔，能忍人所不忍，以《素书》相传，告知他十年之后天下大乱，让他替天行道，灭秦兴汉。
张良辅佐刘邦夺取天下，被他称其运筹帷幄之中，决胜千里之外，而后明哲保身，功成身退。多年后，西晋时期，天下大乱，盗墓贼发掘张良墓，在玉枕中发现一本书，并有符咒：不传于不道不神不圣不贤之人；若非其人，必受其殃；得人不传，亦受其殃。自此《素书》得以见世。
关于《素书》真正来历一直众说纷纭，对《素书》内容的价值也褒贬不一。历史明确记载《素书》出处的是《宋史·艺文志》：有宋代有黄石公《素书》一卷。张商英曰：晋乱，有盗发子房冢，于玉枕中获此书六篇，凡一千三百三十六言，上有秘戒，不许妄传，世所谓素书是也。《素书》最著名的评注就为张商英所著。
张商英是何许人也，查阅他的生平，北宋学者、宋英宗治平二年（），考中进士，王安石变法的追随者，宋徽宗时期任宰相，看与他同期年龄差不多知名宰相苏轼弟弟苏辙，曾巩弟弟曾布。
此外苏轼写有一首诗：世俗何知贫是病，神仙可学道之余。但知白酒留佳客，不问黄公觅素书。可见宋朝的确流传黄石公的《素书》。
《素书》共分六章，包含修身正己、为人处世、领导谋略、治国安邦四大思想体系。《素书》的真正价值到底如何，是否真得读完能为王师，难以知晓。国学大师曾仕强曾说读《素书》，琢磨10年，领悟其中秘诀，定有所获。
《素书》原始章第一
道不可以无始。人生在世，天道、德行、仁爱、正义、礼义，此五者是为人之根本，立身成名道理。夫道、德、仁、义、礼，五者一体也。
《素书》正道章第二
道不可以非正。一个人要成就大事，必须讲求方正，要诚挚待人，光明坦荡，宽人严己，严守信用，所行忠、孝、义，只有这样才能得到别信赖和支持，为事业打下基础。德足以怀远，信足以一异，义足以得众，才足以鉴古，明足以照下，此人之俊也！
《素书》求人之志章第三
志不可以妄求。贤明人求其志，需量材受职，立纲纪、法度、道理。
《素书》本德宗道章第四
言本宗不可以离道德。君子以德为本，圣人以道为宗本章说务本、修德、守道、明宗的道理。
《素书》遵义章第五
遵而行之者，义也。遵者，依奉也，义也，宜也。此章之内，发明施仁、行义、赏善、罚恶、立事、成功道理。以明示下者暗，有过不知者蔽，迷而不返者惑，以言取怨者祸
《素书》安礼章第六
安而履之为礼。安者，定也。礼者，人之大体也。此章承上启下，以显尊卑之道理。礼既理，为人处事的规则。怨在不舍小过，患在不豫定谋。福在积善，祸在积恶。
作为普通人，对于传承千年的国学经典，先熟读，如有机缘，自会身体力行，感之通之。不要以讹传讹，夸大事实，或者只懂皮毛，胡乱应用。