四川青城山山门有副对联：“我爱阴符三百字,谁留清气一山幽。”其中“阴符”就是指《阴符经》，又称《黄帝阴符经》。阴为暗处，隐藏。符是符合，契合，两而相合，彼此如一。《阴符经》讲得是大道无声无息运行，隐藏在世界底层的运行规律。
道教南宗祖师张伯端写有一诗：阴符宝字逾三百，道德灵文满五千，今古上仙无限数，尽从此处达真诠。《阴符经》与《道德经》并称，是一部高度精炼的道教经书。
关于作者说法不一。有传黄帝所撰，伊尹、太公、范蠡、鬼谷子等注。唐代李筌说是北魏道士寇谦之所传，宋代的黄庭坚、朱熹等又认为是李荃所作。
李筌：号少室山达观子，大约为唐代宗时期，曾任幽州刺史，上柱国，河东节度使，都虞候，他还写有一本著名兵书《太白阴经》。
李荃在《黄帝阴符经疏序》说自己年轻时喜欢神仙之道，常游历名山，一次在嵩山石壁中得此书，上面写着上清道士寇谦之（寇谦之北魏时期道教代表人物，曾在嵩山修道三十年，北魏太武帝拓跋焘的国师，改革新天师道）。
李荃得此书后，经常背诵，却不能理解，直到一日在骊山脚下遇到骊山老母，对方自言自语:"火生于木，祸发必克。"李荃惊讶问：这是《黄帝阴符》里面文字，老人家如何得知？对方夸赞李荃，性贤好法，神勇乐智，收他为弟子，为其点讲解阴符经玄奥。
并告诫李筌：《黄帝阴符》三百言，百言演道，百言演法，百言演术。参演其三，混而为一，圣贤智愚，各量其分，得而学之。上有神仙抱一之道，中有富国安民之法，下有强兵战胜之术。圣人学之得其道，贤人学之得其法，智人学之得其术，小人学之受其殃。
道家讲究以玄理点化，阴符经奥义非我现有能力可以解读，我个人也秉持学习心态分享，从李荃的注疏中摘录一部分，仅作参考理解。
上篇
观天之道，执天之行，尽矣。故天有五贼，见之者昌。五贼在乎心，施行于天。宇宙在乎手，万化生乎身。
天者，阴阳之总也，阳之精炁轻清，上浮为天；阴之精炁重浊，下沉为地。人观天地阴阳之道，执天五炁而行，则兴废可知，生死可察，除此外无可观执，故说“尽”矣。
五贼者，五行之炁，也就是金、木、水、火、土。姜太公注解说所言贼者，害也。逆之不顺，则与人生害。阴阳之中包含五炁，故云：天有五贼。五者在天为五星，在地为五岳，在位为五方，在物为五色，在声为五音，在食为五味，在人为五脏，在道为五德，不善用之则为贼。使人用心观执，奉天而行，则宇宙在乎掌中，万物生乎身上。
天性，人也；人心，机也。立天之道，以定人也。天发杀机，移星易宿；地发杀机，龙蛇起陆；人发杀机，天地反覆；天人合发，万变定基。
这段注疏有解释：立天定人，在乎五贼。人心主魂之官，身为神之府，欲行五贼者，都关乎心。故心有所图，必合天道，心正可以辟邪。天道生杀，皆合其机宜，不妄发动，人是五行之子，须顺五炁之生杀，妄动杀机者，翻天作地，大乱为逆。人怨神怒，天将诛之，人共杀之，俱合其杀机，是名天人合发，万变定基。
性有巧拙，可以伏藏。九窍之邪，在乎三要，可以动静。火生于木，祸发必克；奸生于国，时动必溃。知之修炼，谓之圣人。
人之巧拙，不可显露，人九窍俱邪，皆能生患，关键在于耳目口，谨慎使用，才能少生祸端。木中有火者，喻人中有邪恶之性、五毒之火。但人有道德定慧，隐伏身心之中，诸邪淫秽僻亦不能兴，使人治国安身，而今奸火不发，然后修身炼行，以成圣人。
中篇
天生天杀，道之理也。天地，万物之盗；万物，人之盗；人，万物之盗。三盗既宜，三才既安。故曰:食其时，百骸理；动其机，万化安。
天地以阴阳之气化生万物，生长与消亡都是自然之理。万物从孕育到生成都是得到天地阴阳之气滋养。天覆地载，万物潜生，冲炁暗滋，故曰“盗”。人能盗万物资身以充荣禄富贵，殊不知万物反能盗人以生祸患，只有天地、万物、人相互制约，和谐相处，方能天地人合一。人饮食不失其时，则身无病患；兴动合其机宜，则万化皆安。
人知其神而神，不知其不神之所以神也。日月有数，大小有定，圣功生焉，神明出焉。其盗机也，天下莫能见，莫能知也。君子得之固躬，小人得之轻命。
阴阳生万物，人谓之神；不知有至道，静默而不神；能生万物，阴阳为至神矣。日月运行皆以自然之道运行。我们讲的万事万物皆有定数，阴阳之神，日月之明，化生万物，不居其私。盗机深妙，易见难知。君子知积善之机，乃能坚守执行；小人务荣辱之机，而轻视生命。
下篇
瞽者善听，聋者善视。绝利一源，用师十倍。三返昼夜，用师万倍。心生于物，死于物，机在于目。天之无恩而大恩生。
闭目则听审，塞耳则视明，道德之士心无邪妄，虽耳目闻见万种声色，其心正定，耳目无邪，身心不乱，比之凡情，多十倍利益。三思而后行，日夜精专，举事发机，比常情万倍。心有贪念万物者损寿，戒目收心，则无祸败之患。天地长养万物，不求恩报，而万物感其覆育，自有恩生。
迅雷烈风，莫不蠢然。至乐性余，至静性廉。天之至私，用之至公。禽之制在炁。生者死之根，死者生之根。恩生于害，害生于恩。愚人以天地文理圣，我以时物文理哲。
迅雷烈风，阴阳动用，人自怀惧，蠢然而惊。至尚廉静，则心无忧惧；情怀悦乐，而逍遥有余。天道幽隐，不可窥测，至私也；万物生成，圣功显着，至公也。禽鸟运动，以翅羽鼓炁。皆能制炁，进退而自由。愚人徇物而贪生，违生之理者促寿；贤人损己以求道，德其妙者固躬而不亡。君子勉善而感恩，恩生于害；小人辜恩而起害，害生于恩，愚人见星流日晕、风雨雷电、水旱灾蝗而生忧惧，殊不知君臣道德、政理淳和，安抚黎人，而后转祸为福。
人以愚虞圣，我以不愚虞圣；人以奇期圣，我以不奇期圣。故曰：沉水入火，自取灭亡。自然之道静，故天地万物生。天地之道浸，故阴阳胜。阴阳相推，而变化顺矣。是故圣人知自然之道不可违，因而制之至静之道。律历所不能契。爰有奇器，是生万象，八卦甲子，神机鬼藏。阴阳相胜之术，昭昭乎进于象矣。
定静如愚实不愚，圣道自然不在奇。自诩比别人高明，反而自掘坟墓，自然规律，以静应动。《阴符经》下篇讲强兵战胜之术，一百三言，皆使人深思静虑，恩害不生，晓达存亡，公私隐密，开物成务，观天相时，绝利一源，三思反覆。徇物之机，生死在目。乐出安静，恩生害酷。天地灾祥，时理为福。